一、课题背景简介

现代工业的发展离不开计算机控制技术，其中，位置控制系统是工业生产中的关键部分，它使工厂生产效率大大提高，主要解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。

本设计利用实验室现有控制实验台来实现，达到掌握实验数据采集、分析和处理及实时控制程序的编写方法，并从理论上对实验过程和实验结果进行分析论证，初步掌握控制系统设计及调试方法的目的。

二、毕业设计主要任务

1）了解计算机控制技术在机械制造行业的应用现状和发展动态；

2）完成系统的硬件及软件设计，包括系统组成、工作原理、各主要元件性能参数及各软件功能模块设计等；

3）能分别实现在不同输入信号作用下的位置控制，并满足系统动态和稳态的控制性能要求；位置超限时有相应的安全保护措施；

4）建立系统仿真模型，对仿真结果与实验结果进行对比、分析并提出改进措施；

5）翻译一篇与课题内容相关英文原文，字数要求不少于3千字；

6）按“湖南大学毕业设计（论文）撰写规范”写出详细的设计说明书,字数要求不少于1.2万字。

三、技术指标（设计参数等）

1、系统位置控制工作范围0~260mm；最大超调量10%；

稳态误差±4%；

    2、直流伺服电机：型号：J70SZ02-PX4/A3，额定功率：40W，额定转速：3000r/min，额定电流：电枢2.6A，励磁0.44A，额定电压：电枢27VDC，励磁27VDC。

四、工作量要求

1、完成控制系统原理图设计；

2、完成直流伺服电机位置控制系统建模，PID控制器的设计，基于LABVIEW的实时控制软件开发及实验，完成仿真结果与实验结果的对比分析，并提出改进措施。

3、翻译一篇与课题内容相关英文原文，字数要求不少于3千字；

4、按“湖南大学毕业设计（论文）撰写规范”写出详细的设计说明书,字数要求不少于1.2万字。

五、主要参考资料

1.张桂香.计算机控制技术.长沙：湖南大学出版社.2008.1

2.刘国荣，梁景凯.计算机控制技术与应用.北京：机械工业出版社.2009.6

3.孙德辉，郭士富.微型计算机控制系统.北京：冶金工业出版社.2002.8

4.陈锡辉，张银鸿.LabView8.2程序设计从入门到精通.北京：清华大学出版社.2008.1

5.刘白雁. 机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink.北京：机械工业出版社.2008.6

六、毕业实习及其它要求

1、严格按计划时间进行“毕业设计（论文）”的工作；

2、如外出毕业实习应结合本人课题，有目的、有针对性地向所到工厂的工程技术人员、工人学习。

3、严禁偷懒和弄虚作假。