凸轮轮廓

凸轮允许用户自由创建自己的应用要求的专用运动轮廓。所有动作协调有非常强大和灵活的CAM命令使可能的应用，几乎是不可能的，没有这些设施的建设。

动作协调有记忆在该表中可以构造凸轮轮廓形状。表的大小之间变化MC302X 16000点，250000点上的MC224。凸轮轮廓形状可以离线构建，或建造运动协调员本身，还是从程序如Excel导入。三重奏提供一个非常有用CAMGEN的实用程序，用于凸轮轮廓形状的建设帮助。

运动协调提供了两种基本类型的运动命令使用的凸轮轮廓形状。这些允许CAM通过灵活的时基或连接到另一台机器运动运动要执行。在CAM的形状也可以用于以非常灵活的方式，例如，它们可以被拉伸，因为它们是使用，控制器可以选择使用一个较大的形状只是一个部分。太有控制到凸轮形状允许灵活的重复。

这些控件允许要执行的配置文件允许向前和向后运动协调员模拟机制，可以运行在任何一个方向。也有控制，允许启动CAM注册事件发生时或者达到一台机器的位置上。对于复杂的应 ​​用中，多个CAM形状可以被合并在一起，以无缝的方式。

优点

• 凸轮轮廓可输入2至250,000点（MC224）
• 任何长度的配置文件，可以运行在任何时间段或任何链路距离
• 通用配置文件，可“捉襟见肘”在这两个方面在程序执行期间
• 可以创建多个配置文件，内存限制
• 轴可以使用一个更大的profile的一部分
• CAM文件，可以无缝连接
• 配置文件可以被不断重复，向前和向后
• 骑自行车CAM文件，可以投入一部分的方式，通过
• 换算因子模式可以被编程为环状机
• CAMGEN Windows工具处理样条和不均匀间隔点
• 绝对位置或登记事件同步开始

连续运动

运动协调设计从地上爬起来，在一个方向连续运动，支持运动控制应用。在这类应用中的打印，以及流动包装机要求下保持精确的位置控制，而在某些方面只是一个高速轴。

运动协调员允许无休止的运动轴，将“包装”自己的轴位置自动或在同一时间，以适应应用程序。这个参考轴的框架转移过程中可能发生的动作和全速。“虚拟”的轴可以定义在一个运动协调员。

虚拟轴是提供程序员convienience。它们可以被用于，例如，叠加提前或延迟移动，在一个非常简单的方式，以连续的动作。

优点

• 运动可以发生在任何一个方向连续
• 轴的绝对位置可以通过编程来“包装”自动
• 在运动过程中执行程序的控制下，可移轴位置
• 编程的动作，可将长于机重复
• 轴可以叠加
• “虚拟”的轴可用来简化编程

坐标变换

坐标转换，允许一台机器进行编程，在一个“框架”，不对应一到一个与机轴。一个非常简单的坐标变换的一个例子是在图中给出。在“单带”机这一类的，两个固定电机用于生产XY运动。但是，如果所需的运动是在Y方向上的两个马达必须在相反的方向移动。对于在X方向上的运动的电机必须在同一个方向移动。帧转换常用的“机器人”，但可以用在更广泛的不同的机器类型。

运动协调员可以有另类的“帧”这是依赖于被控制的机器的几何安装。一些常见的转换是“现成的”。或者更不寻常的机框转换可以很容易地添加到标准三重奏软件的使用的C语言和链接。如果你需要做的，请联系您的翠欧经销商。

优点

• 单皮带XY系统
• 通用SCARA武器
• 可编程旋转XY轴架
• 拾放机
• 可以包含任意数量的轴，在帧变换的数学。
• 定制框的功能，在'C'

飞剪

运动协调

功能，使应用程序，如同步飞剪容易实现。输送同步不需要控制下的运动协调。有3种类型的“链接”的移动。

飞剪机，通常会实现有一对的MOVELINK命令。的MOVELINK给必需的，可以进行编程，以非常精确地开始在输送机上的位置相对的位置​​同步。

优点

• 同步的位置移动
• 开始与移动/住在联轴位置
• 硬件注册输入
• 注册事件开始移动
• 绝对的或相对的轴线位置偏移全速

电子变速箱

电子变速箱允许一个运动协调员模拟议案，可能是机械变速箱使用。电子变速箱是最简单的“挂钩的议案”三重奏运动协调员可以执行。包含“链接的运动”的电动机轴是链接到另一根轴，而不是使用一个时基的测量位置的程序。构建电子变速箱是很简单的机器制造商提供了极大的灵活性。

优点

• 可用于任何分数或比2数字
• 齿轮比可以改变“对飞”
• 可以链接到任何其它轴，轴的任意数量的
• 电子“离合器”
• 电子加速/减速
• 输入轴可“电子总结”
• 加速和减速期间可以保持同步

同步

同步运动控制可以意味着很多事情。从协调运动的两个或更多轴的位置锁定，从一个外部事件触发的运动，在飞剪机，收卷机和输送机同步应用程序，如一个轴连接到一个参考。

一个共同的要求是同步运动触发外部事件或位置。在实际应用中，如贴标机所示，“ 运动“协调处理同步的机器的性能是至关重要的。

同步过程有两个步骤。运动协调员首先是能够捕捉到的位置通过2轴输入轴采用电子硬件。捕获过程可以发生在大约1微秒或更少（取决于控制器类型）。其次，虽然运动协调员具有固定的更新周期，（通常250usec/500usec/1ms）无法采取行动，直到下一个循环更新。它可以通过编程来执行动作，或居住，因为如果他们开始正是当传感器被触发。

优点

• 硬件注册捕获
• 2个独立的捕获寄存器（MC206X / PCI208）
• 登记输入的上升沿/下降沿捕获
• 启动移动/停留在链接轴的位置
• 注册事件开始移动
• 绝对的或相对的轴线位置偏移全速

直线/圆弧插补

插值多个轴一起工作的过程中定义一个以上的轴沿路径移动至终点。当进行插值，的运动协调员计算的“路径速度”和沿插补路径使用毕达哥拉斯theorum的编程速度。一个“组”工作被称为“基地”组轴从单一轴的速度剖面轴组合作。

优点

• 2 ..控制轴数的线性插值
• 任何组的轴可以插
• 任何数量的内插组
• 任何群体的2轴圆弧插补
• 任何组3轴螺旋插补
• 展望未来移动合并