摘 要:论述铁路桥梁运行状态长期监测系统的设计方法, 介绍它的硬件组成、软件结构以及系统功能,本系统利用网络传感器、以太网技术和虚拟仪 器技术,在LabVIEW平台上实现了现场数据的网络化远程传输、监控和数据查询。
关键词:网络传感器;远程监控;LabVIEW;虚拟仪器
1硬件系统组成
监测系统框图如图1所示,该系统的监测内容主要包括:上行线列车运行特征,上、 下行线过车时上、下行线各孔跨中的横向振动;上行线重点监测孔跨中的竖向、横向振动, 竖向挠度、相关桥墩的横向振动、环境温度、钢轨温度、雨水情况等。各被测量经过相应的 传感器就近接入各个数据采集站,各采集站的数据经本地交换机送入局域网传送至远程监控 中心。
在本系统中,以Rabbit 3000微处理器为核心的各数据采集站是传感器技术与网络通信 技术相结合的结果,我们称之为网络化传感器,其结构图如图2所示。
网络传感器的关键部分采用美国Z?World公司的核心模块RCM3200,该模块使用新一代嵌 入式系统CPU——Rabbit 3000,它是8位高性能微处理器,其程序存储器中固化有当前流行 的Internet协议栈,如HTTP、SMTP、POP3、TCP、UDP、ICMP、IP等,而且集成有10/100Base T以太网接口,这样网络传感器在进行数据采集或完成I/O控制任务的同时,可以完成Inte rnet协议处理,实现与上位机之间信息的实时发布与共享。每个网络传感器有 自己的IP地址和端口号,在整个监测系统中,可以安装多个网络传感器,用交换机相连,组 成以太网。
网络传感器实现了桥梁健康状态监测系统的完全数字化和网络化,使得测控网与信息网融为 一体,而且还可以做到“即插即用”,非常方便于系统的扩充和维护。?
在远程监控中心,有一个服务器,两台微机,其中一台用于远程现场数据的实时显示,另一 台用于数据查询。在这里可以实时显示列车通过桥头和桥中时的时间、车速、轴数、轴距( 根据这 些参数再结合桥梁跨中挠度及轴重监测的结果,可大致推断出列车的编组情况、 车辆 类型、载货情况(是否空车或空、重混编))、实时显示各采集量(如各孔桥梁竖向、横向振动 位移,主梁跨中横向、竖向加速度、挠度,相关桥墩的横向振动位移,重点实验主梁下缘应 力等)的时程曲线、最大值、超限报警等,列车通过后,所有数据入数据库保存。通过数据 查询系统可对库存数据进行分析、对比、处理等工作,用户还可查询每次列车过桥时各种被 测量的历史数据、曲线及其特征值。
2系统功能实现
在LabVIEW平台上建立远程监控系统,LabVIEW运用内嵌的TCP/IP网络通讯协议组通讯,通过 TCP/IP结点使用服务器/客户机模式实现局域网通信。
下面主要介绍远程监控中心数据实时采集控制、显示、分析功能的实现方法:首先,系统启 动桥头测速的TCP连接,监测是否有列车到达信号,如果有车到达则继续接收测速站的数据 ,直到列车轴数大于等于4之后(目的是剔除虚警,因车头轴数≥4),启动第一组的TCP连接( 若连接次数大于指定次数后,仍不能正确连接,则认为本组网络连接故障,退出本组数采, 启动第二组TCP连接),测速监测循环继续接收测速站发来的数据,直至列车通过桥头后,断 开与测速站的TCP连接。每组数采循环采用两个TCP Read节点,第一个节点读出数据包长, 第二个节点根据包长将数据全部读出,然后将数据按通道拆分后,将每通道上传的传感器测 得的电压数据转换为相应的物理单位后送实时数据显示、极值统计并显示、检查是否超限,若超限则声光报警等。并对本组指定通道的振幅数据实时监测是否大于启动下组的启动 阈值,若是则启动下组的TCP连接,开始下组的数采。这种前后组的振幅启动控制对货车比 较适合,因为货车的振动幅值较大;但由于车头和客车的振动幅值较小,采用振幅启动方法 只能降低振幅启动阈值,这样势必引起下组数据数采的提前TCP连接和采集,导致入库数 据量增加,所以针对这种情况,增加了另一种数采控制方法,即速度启动:根据桥头测速站 测到的列车速度和每组距桥头的距离推算列车到达每组的时间,当启动下组时间到或本组振 幅大于启动下组的启动阈值时都可启动下一组的TCP连接,继而开始下一组的数采。
由于大桥长达3公里以上,所以列车在桥上行驶时存在加速和减速情况,仅用列车经过桥头 时的速度推算列车到各测站的时间是不够准确的,故在桥中增加了一个测速站,列车到达桥 中时启动第五组的TCP连接和数采,由桥中列车速度和各测站与桥中的距离推算列车到达后 面几组测站(6-9组)的时间和每组指定通道的振幅来启动下面一组的TCP连接和数采工作。
采集结束控制:在每组的数据采集过程中,监视指定通道(即指定孔)的振幅,若振幅小于本 组的关闭阈值则延时若干时间后,关闭本组的数据采集;为加强采集控制的可靠性(由于传 感器失灵可能导致列车通过该测点后振动幅度仍可能不减小、上下行会车等原因造成的振幅 不减小情况,如果仅靠振幅控制结束采集势必造成采集时间过长,无用数据过多,增加数据存 储的压力),针对测速站测得的每趟车的轴数不同(货车100根轴以上,一般情况下车头和客 车的轴数少于100),每组采集时间分为两挡:货车3分钟,车头和客车1.5分钟,从启 动本组数采开始计时,采集时间到也可关闭本组数据采集,断开本组TCP连接。和每组的 启动条件类似,振幅关闭和时间关闭采用或逻辑,哪个条件先到达则那个条件起关闭本组数 采的作用。
正常情况下,随着列车依次到达各测站,各站的TCP连接和采集工作依次启动,并随着列车 的通过而依次关闭数采和TCP连接,系统重新开始下一趟列车的监测过程。
由于本远程监测系统分布范围较大,监测点多,所用网络组件较多,任何部分出现故障都可 能造成数采流程的不能正常结束,为此,在系统中增加了系统总清控制,即在桥头测速站测 到列车到达后,启动系统总定时,当定时时间到达10分钟后,监控程序发出总清命令,结束 各测站的数据采集,断开所有测站的TCP连接,系统重新进入初始监测状态(一般来讲,列车 过桥 时间不会超过10分钟)。系统基本工作流程图见图3。
图4为测速流程的框图程序,图5是从数据查询系统调出的某次列车经过时,部分桥梁横向振 动波形。
由于在网络传感器中的Rabbit 3000使用了看门狗技术,远程测控软件也采用了软件滤波等 多项抗干扰技术及自复位措施,使得系统运行具有很强的健壮性和可靠性。?
3结束语
本系统现已经在黄河大桥上运行将近半年,该系统的成功运行为桥工处的桥梁状态 实时远程监测、桥梁维护、故障预警、桥梁运行数据查询等管理工作提供了科学依据, 库存数据为桥梁学家研究桥梁振动理论提供了丰富的数据。本系统可应用于各种大型铁路桥 梁、公路桥梁、水库大坝等的运行状态和健康状态的远程监测。?
参考文献
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