30多年来，美国国家仪器公司（NI）帮助测试、控制、设计领域的工程师与科学家解决了从设计、原型到发布过程中所遇到的种种挑战。通过现成可用的软件，如LabVIEW, 以及高性价比的模块化硬件，NI帮助各领域的工程师不断创新，在缩短产品问世时间的同时有效降低开发成本。如今，NI为遍布全球各地的30,000家不同的客户提供多种应用选择。NI总部设于美国德克萨斯州的奥斯汀市，在40个国家中设有分支机构，共拥有5,000多名员工。在过去连续十一年里，《财富》杂志评选NI为全美最适合工作的100家公司之一。作为最大的海外分支机构之一，NI中国拥有完善的产品销售、技术支持、售后服务和强大的研发团队。本文介绍的就是NI开发的Ni VeriSTand。

　　Ni VeriStand是一种配置实时测试应用程序的软件环境。即买即用的NI VerStand有助于您配置针对多核处理器的实时引擎，以执行以下任务：

　　模拟、数字、通信总线，和基于现场可编程门阵列（FPGA）的I/O接口

　　可触发，多文件数据记录

　　实时激励生成

　　计算通道

　　事件预警和预警响应程序

　　NI VeriStand 还能够从NI LabVIEW 软件和第三方环境中导入控制算法，仿真模型和其他任务。您可以使用运行时可编辑的用户界面监测这些任务，并与其交互，该界面包含许多用于强制赋值、警报监控、I/O校准、激励配置编辑的有效工具。NI VeriStand的使用不需要掌握编程知识，但是可以在多种不同的软件环境进行自定义和扩展。

　　NI VeriStand 面向实时测试应用

　　实时测试中将实时操作系统作为测试系统的一部分。与使用通用操作系统相比，推动实时测试系统最常见的需求是需要实现更高的可靠性和更高的性能。

　　实时测试系统的一个实例是硬件回路测试仿真器，在该系统中，必须确定性地执行系统模型，以提供在物理上不属于测试组件的准确仿真。使用闭环控制的应用程序是另一种实时测试应用。这些系统必须自动控制测试系统某部分。系统也必须检测并对预警条件迅速地作出响应，这有助于防止操作人员受伤或对测试系统造成损害。与这些应用程序类似，测试单元激励和检测应用程序都已经拥有一个完整的控制系统，或者不需要闭环控制，只需要能够提供确定性激励生成和测试单元检测的工具。

　　这些实时测试应用程序必需的核心功能已经实现，并在NI VeriStand架构上进行了优化——可以配置并使用。这包括主接口通信、数据记录、激励生成、预警检测和响应，以及算法和模型执行。在该框架的基础上，您可以通过使用LabVIEW，ANSI C/C++和其他模型和编程环境，向NI VeriStand软件环境添加定制功能。

　　通过使用NI VeriStand 来建立您的实时测试系统，您既可以缩短开发时间与应用程序维护成本，又能在每次版本升级时，获得软件功能和性能的提升。

　　用NI VerStand软件环境来开发应用程序

　　NI VeriStand 实时测试应用程序通常包括一个或多个实时执行目标，这些目标通过以太网与主机系统进行通信。每个实时执行目标运行NI VeriStand 引擎，该引擎通过Windows主系统进行配置，通过以太网部署。一旦您的NI VeriStand引擎配置完成部署，您就可以使用NI VeriStand 工作区窗口和其所提供的工具，如激励配置文件编辑器，在运行时与您的测试系统进行交互。

　　当开发和运行NI VeriStand应用程序时，您可以使用三个主要窗口：系统资源管理器，工作区，和激励配置文件编辑器。

　　系统资源管理器

　　您可以使用系统资源管理器窗口来创建一个系统定义。该系统定义包含了执行NI  VeriStand引擎任务的设置选项，如硬件I/O，还有从其他程序或模型环境中导入的功能。您可以通过添加选项到位于系统资源管理器左侧的系统定义树上，和在右侧窗口的配置选项上设置选项，进行系统的定义。一旦系统定义完成，您就部署了您的执行目标的系统定义，并开始使用NI VeriStand 工作区来创建一个针对您的测试系统的运行界面。

　　工作区

　　工作区是部署后的系统定义用户界面。使用该运行时可编辑的用户界面，您可以放置界面输入控件和显示控件，并将它们映射到您的实时应用程序的通道中。您可以使用多个工作区屏幕，将您的控件和指示组织成您的逻辑组，从而对应各类不同的应用任务，或者仅是为了增加用户界面的可用空间。用户接入管理功能允许您基于不同用户的登录账号，对不同的用户控制其访问权限。

　　激励配置文件编辑器

　　激励配置文件编辑器是NI VeriStand工作区上的一种工具，用于创建激励生成，以及记录部署于NI VeriStand引擎、对测试配置文件确定性执行的任务。

　　激励配置文件是通过指定一组NI VeriStand实时引擎将会执行的激励生成步骤而创建的。在您的激励生成器中，产生波形、回放数据、设置通道值有多个步骤，以及执行分支和循环结构有一个条件步骤。您还可以以独立的日志速率添加多个日志任务和激励条件到您的激励配置文件中。

　　激励配置文件在NI VeriStand实时引擎中执行，然而，您可以从主机界面中使用NI VeriStand 工作宏记录，或者使用其他工具。

　　除了激励配置文件编辑器，NI VeriStand工作区包括许多其他工具，当与实时测试应用程序协同工作时，这些工具是很有用的。这些工具可用来检测预警、校准硬件I/O，和强制为通道赋值。还有一个实时控制浏览器，其能够监控您的实时执行目标的运行状态。

　　NI VeriStand 引擎架构

　　NI VeriStand 引擎是非可见执行机制，负责执行硬件I/O、模型、过程、预警和在系统定义文件中指定的其他测试系统任务。引擎不但控制整个系统的定时，而且控制NI VeriStand 引擎和工作区的主机之间的通信。

　　NI VeriStand 引擎包括多个定时循环，其执行定时由硬件事件控制，精度为微妙。确定性内存缓冲器在不同循环任务间提供通信，不会在引擎执行中引起数据抖动。采用多循环架构，NI VeriStand引擎自然利用了多核处理器并行处理能力的优势，提升了系统性能。创建系统定义时，包括在高吞吐量、并行性和低延时、顺序结构间选择的能力，可以配置各种不同的引擎执行设置。此外，NI VeriStand引擎发布了各种系统参数，您可以在运行时访问。或者您可以使用NI 实时执行跟踪工具更细致地查看您的应用程序的执行。

　　引擎的实时I/O任务使用硬件定时，单点I/O结构，是仿真，控制，和逐点分析任务的理想选择。然而，使用NI VeriStand定制设备可以添加对较高速率，缓冲信号生成和采集的支持，这些内容将会在下一节进行讨论。

　　NI VeriStand引擎可以在NI PCI，NI PXI实时系统，还有NI CompactRIO和具有128MB或更大 的DRAM RIO接口上的单板RIO上运行。实时系统使您能够结合同步I/O确定性地执行您的测试——这对于实现闭环控制或与真实组件交互的系统仿真应用程序来说是关键的能力。然而，对于低性能系统需求或实现模型在环（MIL）或软件在环（SIL）的测试，您还可以在同一台计算机上将NI VeriStand 引擎作为您的用户界面加以运行。

　　自定义NI VerStand

　　NI VeriStand通过使用基于配置的开发方法，为创建实时测试应用程序提供软件架构。实时测试应用程序所需要的所有常见任务已经在NI VeriStand引擎内部进行了实现与优化。然而，您还可以使用LabVIEW和其他软件工具添加功能到您的NI VeriStand应用程序中。

　　自定义设备

　　您可以使用NI VeriStand自定义设备，通过客户自定义时间经验，向NI Veristand引擎中添加运行时功能。创建NI VeriStand自定义设备的LabVIEW使用的模板库中，包含针对NI VeriStand数据和定时资源的接口。这使得自定义设备能够向NI VeriStand 引擎中的本地任务一样运行。该接口使用方式的示例包括：对第三方硬件I/O接口添加支持，或执行缓冲信号采集，以提供高速率测量。

　　模型

　　NI VeriStand能够导入您在LabVIEW、MathWorks公司的Simulink?、ITI公司的SimulatiONX、Gamma技术公司的GT-POWER，和其他建模和编程环境中创建的编译代码。具有该功能，您可以添加实时闭环控制、系统仿真、信号处理和信号发生器到NI VeriStand应用程序中。尽管许多软件环境已在NI VeriStand下支持，您还是可以添加产品提供的NI VeriStand模型框架所产生C代码的从而支持其他环境。

　　FPGA特性

　　当添加实时I/O硬件接口到NI VeriStand中，您可以快速配置各种不同的标准模拟，数字和通信总线接口；然而，NI VeriStand还提供LabVIEW基于FPGA可重配置I/O（RIO）设备的用户定义I/O 硬件。您可以使用该功能来创建用户定义I/O硬件接口，实现自定义信号处理、仿真、触发和/或 控制任务，并以25纳秒的速率执行，不占用任何您实时应用程序的处理带宽。此外，因为I/O 接口是基于FPGA的，您可以很容易地重新配置特性或设备的行为，以适应新的需求，或者创建能够用于多个应用程序的测试系统，而不需要改变I/O接口硬件。

　　工作区工具

　　NI VeriStand 提供了许多工具，您可以使用这些工具来监测NI VeriStand引擎，并与之进行互动。您可以使用LabVIEW 来创建您自己的运行工具，将它们添加到NI VeriStand工作区中。例如，您可以创建一个自定义运行工具，该工具与数字万用表或示波器交互，提供专门测试数据作为验证程序的一部分。

　　工作区对象

　　当与运行可编辑工作区协同工作时， 您可以添加各种不同的输入和输出控制和指示到工作区上，并将它们与NI VeriStand通道连接。尽管NI VeriStand包含各种不同的工作区对象，您仍需使用LabVIEW来创建能够在运行时被加入NI VeriStand工作区的自定义控制和指示。其中的一些实例包括添加更接近系统界面的UI对象，或用自定义功能创建UI对象，如顺序处理或预警。

　　API 库

　　NI VeriStand为工作区和系统资源管理器 提供基于。NET的API，您可以使用该API 来创建NI VeriStand自定义接口，或实现配置和/或NI VeriStand应用程序操作的自动化。例如，您可以使用系统资源管理器API库来创建一个自定义配置窗口，限制用户对NI VeriStand应用程序作出改变，或使应用程序参数指定在表格中，以简化配置过程。此外，您可以使用工作区API 库使NI VeriStand应用程序操作进行自动化，或使用LabVIEW软件创建一个完全的自定义运行接口。

　　最新NI VeriStand

　　NI发布NI VeriStand 2010软件，最新NI VeriStand 2010适用于从高性能多机箱系统到小体积坚固性应用，NI VeriStand 2010软件提供更多自定义和易用性，增加了可复用性，并缩短开发时间

　　2010年10月——NI近日发布了NI VeriStand 2010软件。新产品不仅支持高性能、多机箱PXI系统，同时也支持坚固小巧的NI CompactRIO平台和低成本的NI Single-Board RIO硬件，从而进一步扩展了硬件在环（HIL）和实时测试的能力。NI VeriStand 2010还具有与LabVIEW的更优连接性，使工程师能够更轻松地复用现有软件，并进一步自定义他们的NI VeriStand应用。

　　“我们选择了NI VeriStand用于我们的Legacy 500 Iron Bird 项目，因为这一软件环境提供的功能显着减少了我们开发所需的精力。”——M. A. Pires ：Embraer公司测试设备开发协调员

　　NI VeriStand 2010新增了对反射内存接口的直接支持，从而可以实时共享高性能应用（如Iron Bird飞机模拟器或电子系统集成测试系统）中多个PXI系统之间的数据。更具体地说，该软件可以自动创建PXI系统间的反射内存路由，减少开发错误的可能性，帮助工程师快速实现应用。NI VeriStand 2010还提供了系统级抽象和用户界面功能，从而确保更加有效地配置这样的系统。

　　“NI VeriStand不仅提供了应用所需的各种特性，并且可以借助LabVIEW和其他软件增加更多功能，帮助我们自定义我们的模拟器，精确满足我们未来应用的要求。”——Guilherme Seelander  ：Embraer公司软件集成高级工程师

　　此外，NI VeriStand对实时引擎进行了优化，提高了执行性能，使其可以在大多数CompactRIO或NI Single-Board RIO系统中运行NI VeriStand应用程序，用于低成本应用或有更高坚固性要求的应用（例如桌面仿真器和测试单元应用）。CompactRIO平台下众多带有信号调理功能的I/O接口结合NI VeriStand开发环境的灵活性，将助您快速开发解决方案，同时满足快速自定义界面的需求。