构建通用舵机伺服控制系统的半实物仿真实验平台，具有全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能。完成控制算法软件的仿真、软件测试；硬件电路的实现、制板，评估优化传动系统的性能，实现舵机的快速论证、设计、集成、测试和验证。
【特征优势】
 系统采用模块化设计，主要包括建模开发环境、快速原型仿真单元、数据采集测试和分析单元。
 能够生成实时代码，加载到实时仿真计算机运行。可监视模型运行状态及关键信号，并支持在线修改参数。
 具备舵机数据采集和分析测试单元。
 仿真机配备实时反射内存网络接口，具备和飞控快速原型开发系统的对接功能。
【系统结构】

系统总体架构图
【功能描述】
（1） 系统具备建模开发环境，包含精确的控制电路、伺服电机、电机驱动器、减速传动机构、非线性因素（包括摩擦、传动间隙等）仿真模型；
（2） 能够进行舵机系统全数字仿真，控制策略的设计、控制算法的虚拟验证、各分组件参数指标的分配；
（3） 具备快速控制原型验证功能。
【应用领域】
舵机快速原型设计系统适用于舵机设计和研发单位，可进行舵机验证、开发阶段的功能和接口测试，进行舵机性能测试。